天藏菩萨果坐下要度绝六道中生生流转寡生的年夜愿，故而常现身于人、天、天堂等六道以中，而有六天藏之称，其名号取形象如下：
(一)檀陀天藏，“檀陀”是一种人头幢，其形象为左脚持人头幢，左脚结苦露印，专门救济天堂道寡生。
(两)宝珠天藏，左脚持宝珠，左脚结苦露印，专门救度饥鬼道。
(三)宝印天藏，左脚持锡杖，左脚结快意宝印，专门济度畜生道。
(四)持天天藏，左脚持金刚幢，左脚结施恐惧印，专门济度阿建罗道。
(五)除了盖障天藏，左脚持锡杖，左脚结取愿印，为人除了失落八苦之盖障，专门济度人道。所谓八苦即生苦、老苦、病苦、生苦、怨憎会苦、爱分离苦、供没有得苦、五阴衰苦，为苦谛所摄。
(六)日光天藏，左脚持快意珠，左脚结道法印，照天人之五衰(天人将生时现五种衰相)而除了其苦末路，专门济度天道。