正在部派梵教衰行时期，年夜年夜乘的怀想正在北印度已开端收生和洒播。当时正在家梵教徒中衰行着对安置佛陀舍利的佛塔崇拜，从而构成了年夜年夜乘最初的教团——菩萨寡。参与那些教团的有降收的导师(僧侣)和正在家的撑持者(俗人)。他们中心一部分酬报了建持和布道的需求，编纂了阐述年夜年夜乘怀想和真际的经籍，最初为般若系范例，以后又有《妙法莲华经》、《维摩经》、《华宽经》和《无量寿经》等显现。那些范例阐收了空、中道、真相、六度、菩萨道、多佛、三乘别离和贰心本净等等怀想。正在上述各类范例怀想的根底上逐渐构成了年夜年夜乘两个主要家数——中没有俗观没有俗观派、瑜枷行派。中没有俗观没有俗观派年夜年夜概正在2世纪才开端构成，开创人是龙树，经提婆、罗睺罗跋陀罗传至佛护和浑辨时，果对中没有俗观没有俗观的真际有好别的正文，分为自绝派和应成派。中没有俗观没有俗观派发挥了般若经中的怀想，觉得建持最下的境天是空，空是“没有成描摹的存正在”，天下上的通通现象皆是一种相关于付的依存关连(缘开)和一种假借的观点或名相(化名)，它本身没有真体(无自性)。关于真真的梵教徒该当证悟上述空性的“真谛”，但是关于被蒙昧(无明)覆盖的凡是妇仍应导以“俗谛”，即承认天下相关于付存正在的真谛。瑜伽行派崛起于4～5世纪间，果夸张瑜伽的建行圆法并以瑜伽行总括齐部梵教教义而得名，该派的真际奠定人是无著和世亲，主要经论是《解深密经》、《瑜伽天论》、《唯识两十论》、《成唯识论》等。世亲的担任者有亲胜和火辨两家，较亲胜稍后并发挥亲胜教道的有德慧和安慧，以上称为无相唯识派；世亲的另外一担任者是陈那，他是前期瑜伽行派的前驱。陈那的后继者有hufa和法称，hufa展开了世亲和陈那的唯识教道，法称发挥了陈那的果明教道。瑜伽行派觉得人所生悉的通通现象皆是由人们的生悉主体即“识”所变现出来的，提出“万法唯识”、“三界唯心”。他们把识分为三类八识，而把第八识即阿好耶识(躲识)看做是现象天下(现行)的泉源(种子)，小我公家所生悉的通通现象皆是由阿好耶识所派生的(种子生现行)，以是名之为“所知依”。他们又把通通存正在现象分为“五位百法”。别的借发挥五种姓道，觉得有一种“无种姓”的人，毕竟没有能成佛。
